路特斯机器人申请3D高斯模型训练等相关专利，提高3D高斯模型重建对象的几何一致性

金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，宁波路特斯机器人有限公司申请一项名为“3D高斯模型的训练方法、地图重建方法、设备和介质”的专利，公开号CN120236167A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请提出了一种3D高斯模型的训练方法、地图重建方法、设备和介质。该方法包括：基于目标场景在多个视角下的真实图像获取真实图像的第一法向信息，并对目标场景进行稀疏重建得到目标场景的稀疏点云；基于稀疏点云初始化3D高斯模型，将3D高斯模型投影到像素空间得到目标场景在多个视角下的渲染图像并基于渲染图像的深度信息确定第二法向信息；将真实图像作为渲染图像的优化目标，并将第一法向信息作为第二法向信息的优化目标，对3D高斯模型进行训练以得到针对目标场景的3D高斯模型。该方案通过将深度信息转换成法向信息作为监督信号，消除了真实图像的深度信息不包括尺度信息所带来的影响，提高了3D高斯模型重建对象的几何一致性。

天眼查资料显示，宁波路特斯机器人有限公司，成立于2021年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波路特斯机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息297条。

来源：金融界